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由于末段制导多采用法向加速度指令作为指令信号,因此假设比例导引律的形式为:希腊语
Δεδομένου ότι η τελική καθοδήγηση υιοθετεί κυρίως την κανονική εντολή επιτάχυνσης ως σήμα εντολών, θεωρείται ότι η μορφή του αναλογικού νόμου καθοδήγησης είναι:
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