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仿真建模是电机拖动中的一个重要的问题。本论文主要利用MATLAB对直流、交流电动机的启动和调速进行了仿真和调试在此基础上，开始对MATLAB软件进行了详细的介绍同时也对电机与拖动进行了详细的介绍。介绍了一种直流调速（串电阻调速）一种交流调速（调压调速）和直流电机的直接启动、交流电机的直接启动。通过Simulink对其进行建模和仿真观察，通过改变参数观察他们转速、电流、电压、转矩的波形变化。斯洛文尼亚语
Simulacijsko modeliranje je pomemben problem pri pogonu motorja. Prispevek uporablja predvsem MATLAB za simuliranje in odpravljanje napak regulacije zagona in hitrosti enosmernih in izmeničnih motorjev, na podlagi tega pa začne podrobno uvajati programsko opremo MATLAB ter podrobno uvajati motor in pogon. Ta prispevek uvaja regulacijo hitrosti enosmernega toka (serijsko regulacijo hitrosti upora), regulacijo hitrosti izmeničnega toka (regulacijo napetosti) in neposreden zagon enosmernega motorja in izmeničnega motorja. Modelira in simulira ga Simulink, spremembe valovne oblike hitrosti, toka, napetosti in navora pa opazujemo s spreminjanjem parametrov.
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