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控制电机启动、停止和制动的信息接受和动作过程，接受位置传感器用来控制和调整转速保加利亚语
Той контролира процеса на получаване на информация и действие на стартиране, спиране и спиране на двигателя и получава датчика за положение, за да контролира и регулира скоростта
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