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所以本文研究的上肢康复训练器，在患者使用该康复器械进行恢复训练时，各个关节的活动角度只能尽可能接近极限角度，不能超过该范围。荷兰语
Daarom kan het in dit artikel bestudeerde trainingsapparaat voor de revalidatie van de bovenste ledematen de grenshoek slechts zo ver mogelijk benaderen en kan dit bereik niet overschrijden wanneer patiënten het revalidatieapparaat voor hersteltraining gebruiken.
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