"目 前机器人 的 驱动 方式 主要有三种 ： 液压驱动 、 气 动" 的 丹麦语 翻译
中文
目 前机器人 的 驱动 方式 主要有三种 ： 液压驱动 、 气 动 驱动 和 电机驱动 。 其 中 ， 液
压驱动 方式 的缺点 是油 的 泄漏和 液体 的 可压缩性会影 响 执行元件运动 的准确 性 ， 故无
法保证严格 的传动 比 ； 气压传动 方式缺 点 是速度稳 定性差 ， 给系 统 的 速度和位置控制
精度带来很大 的 影 响 ； 电机驱动 方式具有精度 高、 准确控制 、 相应迅速等优点 ， 综合
考虑各种 驱动 方式 的优缺点 ， 本章所研究 的外骨豁康复机器人上肢 的 驱动方式选择 电机驱动 ， 所选用 的 电 机如 图 所 示 。
丹麦语
På nuværende tidspunkt er der tre vigtigste køretilstande for robot: hydraulisk drev, pneumatisk drev og motordrev. Flydende, herunder
Ulempen ved tryktrævningstilstanden er, at olielækagen og væskens komprimerbarhed påvirker aktuatorbevægelsens nøjagtighed, så der er ingen
Metode til at sikre et strengt transmissionsforhold Ulempen ved pneumatisk transmissionstilstand er dårlig hastighedsstabilitet, hvilket giver systemets hastighed og position kontrol
Nøjagtigheden påvirkes i høj grad. Motorkørselstilstanden har fordelene ved høj præcision, nøjagtig kontrol og hurtig respons
I betragtning af fordele og ulemper ved forskellige køretilstande er køretilstanden for den øverste lemme af den eksterne knoglehul rehabiliteringsrobot undersøgt i dette kapitel motordrevet, og den valgte motor er vist i figuren.