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"因患者手腕和前长臂通过固定在机器人人手托盘上，简化模型人后手部和腕" 的 爱沙尼亚语 翻译

中文

因患者手腕和前长臂通过固定在机器人人手托盘上，简化模型人后手部和腕部相当
于人手托盘外加质量，取该模型极限状态下计算，人手和前长臂质量可视为外加在人手
托盘最外侧，前长臂及托盘相当于悬臂梁，则肘关节弯矩为：

爱沙尼亚语

Kuna patsiendi randme ja käsivarre on kinnitatud robotkäe salvele, on lihtsustatud mudeli inimese tagakäev ja randme samaväärsed
Käsisalve lisatud massi puhul võib käe ja käsivarre massi käsitada käe lisatud massina.
Kandiku välimine külg, eesmine pikk vars ja kandik on samaväärsed pöördtuledega, nii et küünarliigese paindemoment on:

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