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但是该上肢康复训练系统仍然还有许多不足，比如，本设计中的许多数据采用的经验数据，没有经过科学地严密校核；另外，我所设计的上肢康复训练器在工作效率方面远远赶不上康复机器人的设计要求，没有设置伺服控制系统，依然存在许多不足。希望在实际中能尽快找到更好的带有反馈和分析系统的康复机器人，来提高康复机器人的工作效率以及使用患者的康复效率。荷兰语
Er zijn echter nog veel tekortkomingen in het trainingssysteem voor revalidatie van de bovenledematen, zoals de empirische gegevens die in veel gegevens in dit ontwerp worden gebruikt, niet wetenschappelijk en strikt gecontroleerd; Bovendien ligt de werkefficiëntie van de revalidatietrainer van de bovenste ledematen die ik heb ontworpen ver achter de ontwerpvereisten van de revalidatierobot en zijn er nog veel tekortkomingen zonder een servobesturingssysteem. We hopen zo snel mogelijk een betere revalidatierobot met feedback- en analysesysteem in de praktijk te vinden, om de werkefficiëntie van revalidatierobot en de revalidatieefficiëntie van patiënten te verbeteren.
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